Хөшүүргийн дэмжлэг ба хавчаар

Механикт ердийн хөшүүрэг нь тулгуур цэг дээр бэхлэгдсэн хатуу саваа бөгөөд тулгуур цэгийг тойрон эргэх боломжтой байдаг. Эртний Грекчүүд хөшүүргийг энгийн машин гэж ангилж, хөшүүргийн ажиллах зарчмуудыг нарийвчлан судалж байжээ.
Зарим хөшүүргүүд нь оролтын хүчийг нэмэгдүүлж, илүү их гаралтын хүчийг өгдөг. Энэ функцийг "хөшүүрэг" гэж нэрлэдэг. Хөшүүргийн механик ашиг нь гаралтын хүч ба оролтын хүчний харьцаа юм.